Pramoninio roboto tikslumas paprastai reiškia pakartojamumą ir padėties nustatymo tikslumą, o apskritai pakartojamumas yra didesnis nei padėties nustatymo tikslumas. Kadangi pakartotinio padėties nustatymo tikslumas priklauso nuo roboto jungties reduktoriaus ir transmisijos tikslumo, o padėties nustatymo tikslumas – nuo roboto algoritmo, pagal pakartotinio padėties nustatymo tikslumą galima spręsti apie roboto darbo kokybę.
1. Pasikartojantis padėties nustatymo tikslumas
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas reiškia roboto padėties nuokrypį, kai jis kelis kartus pasiekia tašką, ty tą pačią padėtį, paklaidą tarp dviejų padėties nustatymo pozicijų. Pavyzdžiui, jei reikia nueiti 100 mm, pirmą kartą 100,01 mm, o antrą kartą pakartojant veiksmą – 99,99 mm, tada pakartotinio padėties nustatymo tikslumas yra 0,02 mm.
2, padėties nustatymo tikslumas
Padėties nustatymo tikslumas reiškia nuokrypį tarp nurodytos vertės ir tikrosios vertės, ty paklaidą tarp tikrosios atvykimo padėties ir reikiamos atvykimo padėties, pavyzdžiui, reikalingas ėjimas 100 mm, tikrasis ėjimas 100,01 mm. , tada padėties nustatymo tikslumas yra 0,01 mm.
Veiksniai, turintys įtakos pramoninių robotų guolių tikslumo standartui
1, struktūrinių parametrų projektavimas
Pramoninių robotų guoliai turi ilgaamžiškumo, didelio standumo ir mažos trinties reikalavimus, todėl projektuodami pramoninius robotus ne tik turėtume atsižvelgti į didžiausią įmanomą dinaminės apkrovos įvertinimą, bet ir atidžiai parinkti kiekvieno konstrukcijos parametro pagrįstą vertę. Siekiant pagerinti guolių dalių kontaktinį įtempių pasiskirstymą, pasiekti kontaktinę būseną, kuri yra palanki tepimo alyvos plėvelės susidarymui ir pagerinti guolių tarnavimo laiką.
2, griovelio padėties dizainas
Pramoninio roboto kontaktinio rutulinio guolio vidinis ir išorinis žiedas, naudojant bendrą struktūrą, o bendras skerspjūvio plotas yra tik 20 procentų to paties vidinio skersmens standartinių guolių, todėl radialinis narvelio sienelės storis įgauna labai ribotą vertę, jei griovelio padėties dizainas guolio pločio centre, kad guolis taptų simetriška konstrukcija, o apatinės narvelio kišenės skylės stiprumas ir sandariklio montavimo padėtis bus riboti. Todėl, siekiant užtikrinti, kad guolio korpusas būtų pakankamai tvirtas, o sandariklis – pakankamai montavimo vietos, griovelio padėtis paimama abiejose galinio paviršiaus asimetrinės konstrukcijos pusėse.
3, atraminio krašto aukščio dizainas
Pramoniniai roboto kontaktiniai rutuliniai guoliai, esantys darbinėje būsenoje, esant tam tikrai radialinei apkrovai, taip pat turi išlaikyti tam tikrą ašinę apkrovą. Jei ašinė apkrova yra per didelė, dėl to gali nutrūkti plieninio rutulio ir vidinio bei išorinio žiedo kraštų kontaktas arba kontaktinė elipsė tarp krašto ir bėgimo tako, todėl susikaups įtempiai, susidėvės guolio apykaklė, todėl turinčios įtakos tikslumui. Todėl atraminio krašto aukščio konstrukcija turi būti pagrįsta guolio ašinės apkrovos dydžiu, kad guolio apykaklė būtų mažesnė atraminio krašto aukštis, kad būtų galima apskaičiuoti apykaklės atraminio krašto skersmenį. Projektuojant kontaktinio rutulinio guolio skerspjūvio plotas yra mažas, kad atitiktų patalpos reikalavimus, didelis krašto koeficientas gali būti mažesnis nei gilaus griovelio rutulinio guolio.
4, sandarinimo dizainas
Pramoninio roboto guolio pažeidimai paprastai atsiranda dėl prasto sandarinimo, nes sandarumas nėra geras, oro šiukšlės ar kiti teršalai lengvai patenka į guolį, todėl tepalas palaipsniui sugenda, todėl guolis yra pažeistas, todėl guolio sandarinimas yra labai svarbus. . Todėl, projektuojant sandarius guolius, reikia atsižvelgti ir į sandariklį, ir į specifinius guolio darbo reikalavimus bei į konkrečią guolio konstrukcinę formą.