Plono profilio-guoliai ir kryžminiai cilindriniai ritininiai guoliai yra dvi pagrindinės pramoniniuose robotuose naudojamų guolių kategorijos. Kiti tipai apima harmoninius pavaros guolius, linijinius guolius ir sferinius slydimo guolius.
Guoliai yra svarbūs pramoninių robotų komponentai. Jie tinka įvairiems tikslams, įskaitant robotų jungtis ir besisukančius skyrius, sukamuosius stalus apdirbimo centruose, robotų rankos pasukamuosius blokus, tikslius sukamuosius stalus, medicininę įrangą, matavimo prietaisus ir IC gamybos įrangą.
Pramoninių robotų guolių charakteristikos: gebėjimas atlaikyti kombinuotas apkrovas (ašines, radialines ir momentines apkrovas); plonas{0}}pjūvio dizainas; ir didelis sukimosi padėties nustatymo tikslumas. Bet kokius šiuos konstrukcijos reikalavimus atitinkančius guolius galima naudoti tokiuose komponentuose kaip roboto rankos, sukamosios jungtys ir pagrindai.
Kryžminių ritininių guolių charakteristikos: šiuose guoliuose cilindriniai arba kūginiai ritinėliai yra išdėstyti statmenai vienas kitam -pakaitomis 90-kampais-V-formos bėgių takeliuose, atskirtose tarpikliais. Todėl jie gali atlaikyti apkrovas iš kelių krypčių, įskaitant radialines, ašines ir momentines apkrovas. Jų vidinis ir išorinis žiedo matmenys yra sumažinti-su itin plonomis versijomis, kurios artėja prie kompaktiškumo ribos, kartu pasižymi dideliu tvirtumu ir tikslumu P5, P4 arba P2. Todėl jie idealiai tinka naudoti, pavyzdžiui, pramoninių robotų jungtys ir sukamieji blokai, sukamieji stalai apdirbimo centruose, tikslūs sukamieji stalai, medicininė įranga, skaičiavimo prietaisai, karinė įranga ir IC gamybos įranga.
1. Puikus sukimosi tikslumas:
Vidinėje konstrukcijoje yra kryžminiu būdu išdėstyti ritinėliai, statmeni vienas kitam 90 laipsnių kampu. Tarp ritinėlių esantys tarpikliai arba separatoriai apsaugo nuo pasvirimo ir tarpusavio trinties, efektyviai užkertant kelią sukimosi momento padidėjimui. Be to, išvengiama tokių problemų kaip ritinėlio pasvirimas arba užsifiksavimas. Kadangi vidinis ir išorinis žiedai yra padalinti, tarpas yra reguliuojamas; tai užtikrina aukštą-sukamojo judėjimo tikslumą net tada, kai taikoma išankstinė apkrova.
2. Supaprastintas diegimas:
Išorinis arba vidinis žiedas yra padalintas į dvi dalis; Įdėjus volelius ir narvelį, šios dalys sutvirtinamos kartu, todėl montavimo procesas labai paprastas.
3. Didelė ašinė ir radialinė apkrova:
Kadangi ritinėliai yra išdėstyti statmenai vienas kitam-atskirti tarpikliais-V-formos bėgių takeliuose, išdėstytuose 90 laipsnių kampu, kryžminio ritininio guolio konstrukcija leidžia jam atlaikyti apkrovas iš visų krypčių, įskaitant radialines, ašines ir momentines apkrovas.
4. Reikšmingas vietos sutaupymas:
Vidinių ir išorinių žiedų matmenys yra sumažinti; itin plonas{0}}dizainas praplečia kompaktiškumo ribas ir išlaiko didelį standumą. Vadinasi, šie guoliai yra tinkami įvairioms reikmėms, pavyzdžiui, pramoninių robotų jungtims ar besisukančioms sekcijoms, apdirbimo centrų sukamiesiems stalams, robotų rankų sukimo blokams, tiksliams sukamiesiems stalams, medicinos instrumentams, matavimo įrangai ir IC gamybos sistemoms.
Ploni{0}}sekcijų guoliai (pastovi sekcija)
Plonų{0}}sekcijų guolius (pastovią sekciją) sudaro septynios atviros ir penkios sandarios serijos. Atvirą seriją sudaro trys tipai: radialinis kontaktas (C tipas), kampinis kontaktas (A tipas) ir keturių -taškų kontaktas (X tipas). Privalumai: šie guoliai turi itin ploną skerspjūvį-, todėl gaminiai yra kompaktiški ir lengvi. Jų produktų įvairovė išplečia jų pritaikymo spektrą.
Produkto charakteristikos: mažo{0}skersmens plieniniai rutuliai naudojami mažam trinties sukimo momentui, dideliam standumui ir puikiam sukimosi tikslumui pasiekti. Tuščiavidurio veleno naudojimas užtikrina lengvą dizainą ir suteikia vietos laidams. Plonos-section 6700 ir 6800 serijos siūlo platų pasirinkimą, įskaitant įvairias apsaugos nuo dulkių konfigūracijas, flanšų tipus, nerūdijančio plieno versijas ir plataus profilio{6}}profilius.
Pagrindinės taikymo sritys: žingsniniai varikliai, medicininė įranga, biuro įranga, bandymo prietaisai, greičio mažinimo / perdavimo įrenginiai, pramoniniai robotai, optinė / vaizdo gavimo įranga ir rotaciniai kodavimo įrenginiai.
Taip pat žinomi kaip ploni{0}}žiediniai guoliai, šie guoliai pasižymi dideliu tikslumu, tyliu veikimu ir didele apkrova{1}}atlaikomoji galia. Plonų-profilių guoliai gali būti gilių-griovelių rutuliniai guoliai, keturių-taškų kontaktiniai guoliai arba kampiniai kontaktiniai rutuliniai guoliai; dauguma plonos{6}}pjūvio guolių turi kvadratinį{7}}skerspjūvį. Šiose serijose skerspjūvis išlieka pastovus, net kai didėja veleno skersmuo ir guolio angos dydis,{10}}todėl žymimas „pastovi pjūvis“. Ši charakteristika išskiria plonų{12}pjūvių guolius (standartinės ISO serijos) nuo įprastų guolių. Todėl galima pasirinkti didesnį skerspjūvį{14}}ir naudoti guolį su didesne apkrova{15}}nekeičiant veleno skersmens. Plonos{17}}profilio guoliai gali būti suprojektuoti taip, kad būtų itin lengvi ir kompaktiški, reikalaujantys minimalios vietos.